آموزش ساخت ربات پرنده+فیلم آموزشی

آموزش ساخت ربات پرنده (کوادروتور)


آموزش ساخت ربات پرنده (کوادروتور)

بحث ربات های پرنده چند سالی است که به شدت مورد علاقه ی بسیاری از علاقه مندان به رباتیک و هوافضا قرار گرفته است. شاید دلیل این امر جذاب بودن ساختار و همچنین مأموریت های خاصی است که فقط از عهده ربات های پرنده بر می آید.

original

به همبن دلیل برآن شدیم که جهت پاسخگویی به نیاز جمع کثیر دوستان علاقه مند به این ربات ها، سلسله آموزش های گام به گام جهت آشنایی و ساخت کوادروتور بر پایه تجربیات پیشین را در اختیار دوستان قرار دهیم.

در این پست به آشنایی مقدماتی با ساختار کوادروتورها و برخی اصلاحات بکار رفته در ساخت این پروژه پرداخته شده است و انشاا… در پست های بعدی مطالب به صورت جزء و تخصصی تر ارائه خواهد شد.

لطفاً با ارائه ی نظریات خود ما را در هرچه بهتر ساختن مطالب یاری فرمایید.

دانلود PDF به زبان فارسی و همچنین تماشای آموزش های تصویری در ادامه مطلب.

ادامه نوشته

ساخت ربات فوتبالیست با میکروکنترلر ATmega8

FOTBALL1

 

از  ربات فوتبالیست برای بازی کردن دو تیم مقابل هم به کار می رود که بازی ربات های فوتبالیست خود نیازمنده قوانینی است که روز های گذشته در مورد قوانین رباتهای فوتبالیست  به مطالبی اشاره کرده بودیم . ولی امروز میخواهیم ببینم چطور میتوان یک ربات فوتبالیست را ساخت و از ان استفاده کرد. این پروژه ای که تکنولوژی الکترونیک  برای شما دوستان عزیز قرار داده است از میکروکنترلر مگا ۸ استفاده کرده است . همچنین این ربات از یک چرخ هرزگرد برای حفظ تعادل و کمک به حرکت ربات استفاده کرده است این چرخ توانایی حرکت در همه جهات را دارا می باشد.و کابردیترین چرخ محسوب می شود.

سرفصل های این پروژه شامل :

  • فصل اول – آشنایی با ربات
  • فصل دوم – مکانیک ربات
  • فصل سوم – میکروکنترلر AVR – ATmega8
  • فصل چهارم – طراحی مدارات

این پروژه از طرف سرکار خانم زینب میزاریی تهیه و تنظیم شده است و هم اکنون می توانید در ادامه مطلب  از وبسایت کالج مجازی کاکتوس دانلود نمایید.

ادامه نوشته

ساخت ربات نور یاب

ربات نور یاب ساده

برای ساخت ربات نور یاب ساده ما در قسمت الکترونیکی نیاز به 2 ترانزیستور ، یک پتانسیومتر، 1 دیود و یک فوتوسل نیاز داریم

که این قطعات را مطابق شکل زیر به هم وصل می کنیم

 

574

پتانسیومتر را طوری تنظیم می کنیم که وقتی فتوسل نور را ببیند ترانزیستور یک  bd139روشن شود . و بعد از آن ترانزیستور tip41  روشن مشود و موتور روشن میشود.و زمانی که فتوسل نور نمی بیند .ترانزیستورها و به تبع آن موتور خاموش می شود.دیود را برای این قرار دادم که جریان برگشتی موتور ترانزیستور رانسوزاند .

اگر ترانزیستور های فوق را پیدا نکردین از ترانزیستور های مشابه می توانید استفاده کنید.مثلا tip41 با bd135 مشابه است

دانلود در ادامه مطلب...

ادامه نوشته

دانلود کتاب ساختار ربات های ویژه مکان های ناهموار

ربات ویژه

کتابی که اینبار به شما معرفی می کنیم کتابی مناسب برای بررسی انواع مکانیزم های ربات های متحرک برای حرکت در سطوح ناهموار است که می تواند مرجعی بسیار مناسب برای کسانی باشد که قصد ساختن چنین ربات هایی دارند باشد . ربات های مورد بررسی در این کتاب بیشتر برای مسابقات مین یاب دستی ، انسان نما ، امداد و مریخ نورد کارایی دارد .

مطالبی که در این کتاب می خوانید :

  • فصل اول : مقدمه ای در مورد انواع ربات ها و تاریخچه آنها
  • فصل دوم : انواع ربات های مخصوص محیط های نا هموار
  • فصل سوم : ربات های پا دار
  • فصل چهارم : تفاوت های میان ربات ها از نظر حرکتی

در کل ، این کتاب مطالب جدید و به روزی دارد . پیشنهاد می کنیم این کتاب کامل را که حاصل تلاش های جناب آقای مهندس مهدی قنواتی و آقای امین انصاری است را از دست ندهید . همچنین یک کتاب انگلیسی نیز که مرجع بسیار کامل و خوبی است در کنار این کتاب قرار داده ایم که در صورت نیاز به محاسبات واقعی می توانید از آن نیز استفاده کنید .

ادامه نوشته